El sistema operativo inicial es un poco caduco, un Windows XP pero se puede optar a Windows CE, a mi juicio mejor, dado que es un sistema embebido, que carga solo las funciones necesarias para trabajo a tiempo real, que es lo que nos interesa en la gestión del movimiento. Me queda la duda de que, si la memoria no me falla, Windows CE esta pensado para procesadores x86 y el que lleva montado es bastante mas actual, supongo que no dará ningún problema de incompatibilidades.
El software de control es el TwinCAT propietario de Beckhoff
Llama la atención su accesorio de memoria flash, donde se pueden guardar diversas configuraciones de programa sea para hacer copi-pega o para mandar un programa en caso de errores a distancia en un simple sobre, hasta este equipo, solo lo había visto en la serie de convertidores AGL de Bonfiglioli.