El Gastor forma parte de las rutas de los pueblos blancos.
Breve historia: Desde la prehistoria se confirma la existencia del hombre por la zona, ya que dentro del termino municipal se encuentra el Dólmen del Charcón conocido como "Tumba del Gigante".Durante la reconquista fue plaza militar de Zahara de la Sierra cuando Rodrigo Ponce de León reconquistó la zona, a esta época se remonta su origen como villa. En las Guerras de la Independencia y Guerra Civil fue tierra de bandoleros. En 1834 se independiza de su matriz Zahara.