
El 2 de Septiembre, los 33 navíos y los cerca de 4.500 españoles que componían el grueso de esta armada, salían a mar abierto y ponían rumbo Norte. Un mes mas tarde, el 1 de Octubre, los españoles se presentaban ante Kinsale, una pequeña población marítima del Sur de Irlanda.
Al día siguiente, y sin encontrar resistencia por parte de la guarnición inglesa, el comandante en jefe de la infantería, el maestre de campo español don Juan del Águila, inició el desembarco de sus tropas.
Era la primera vez, después de tantos y fracasados intentos bajo el reinado anterior (incluída la Gran Armada de 1588), que España lograba tomar tierra con un destacamento militar de cierta importancia en las Islas Británicas.
Fuente:- 'El socorro de Irlanda en 1601 y la contribución del ejército a la integración social de los irlandeses en España' -Oscar Recio Morales. Ministerio de Defensa.