Motores direct driver

Un amable lector, me ha preguntado sobre mi opinión de los motores “direct drive”. Ante todo dar las gracias al lector por que desconozco mucho estos equipos y su pregunta, pese a que conteste que no me gustaban demasiado, me ha obligado a buscar información sobre estos motores y manifestarme con mayor extensión. Ergo, me ha ayudado a aprender.
He mirado los pocos catálogos de los que he podido disponer y con esos datos voy a comentar un poco lo que me han parecido.
En pocas palabras un motor direct drive es un motor con el rotor hueco lo que permite una mayor transmisión de par en menos espacio, en servos direct drive, se combinan pues la precision y la dinámica con el factor de rigidez (llamemosles compactos mejor).
Objetivamente, parecen mejores que los servos convencionales, evidentemente no valoro el precio dado que el valor de mercado solo es objetivo en un análisis individual, pero incluso a un precio similar y pese a que manifiesto que objetivamente a igualdad de par parecen mas eficientes.
No me gustan.
Y no me gustan por que personalmente me gustan los equipos intercambiables, no me gusta “morir” por que un anclaje no me coincide o un bus de comunicaciones tiene algo distinto, soy demasiado partidario de la estandarización y la intercambiabilidad del producto. Y estos motores parece que están pensados para evitar el intercambio.
Seguramente algún lector pensara que la inmensa mayoría de servos no son intercambiables en si mismos, es verdad, pero en el mundo del reductor esta intercambiabilidad esta garantizada y en cualquier caso las mecánicas son fácilmente adaptables... pero con un equipo de rotor hueco, es una tarea titánica.
Siempre digo que el mercado manda y francamente, he visto muy poquitos de estos equipos instalados.
De entre los catalogos que me he mirado, el que mas me ha gustado es el de Harmonic Drive.
Nota:
Mas allá de un catalogo, ya he visto dos equipos direct drive y mi opinión ha cambiado, en breve publicaré una rectificación